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ACU系列通用伺服放大器
功率范围
• ACU410: 0.25 - 400 kW / 三相 380V / 50 Hz
可选现场总线通信：
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM-EtherCAT®：EtherCAT®
* CM-PROFINET：PROFINET等各种总线
可选编码器和反馈：
* EM-RES-02：旋转变压器
* EM-ABS-01：绝对编码器输入（Hiperface，EnDat 2.1，SinCos）等
具有几乎所有类型总线和编码器接口，可以和任意控制系统及第三方电机连接。
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功率范围
• ACU410: 0.25 - 400 kW / 三相 380V / 50 Hz
可选现场总线通信：
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM-EtherCAT®：EtherCAT®
* CM-PROFINET：PROFINET等各种总线
可选编码器和反馈：
* EM-RES-02：旋转变压器
* EM-ABS-01：绝对编码器输入（Hiperface，EnDat 2.1，SinCos）等
具有几乎所有类型总线和编码器接口，可以和任意控制系统及第三方电机连接。
Active Cube 系列
邦飞利 Active Cube 是一款紧凑灵活的变频器。这种特殊的解决方案适用于从伺服到重工业应用的各种类型机器设备。对现场总线系统提供广泛支持，配备对运动控制应用的标准化接口，让 Active Cube 成为满足所有行业客户应用需求的绝佳选择。
主要特点
系列可选择扩展，用于现场总线通信和编码器评估
插入式电源端子（最高 3kW）
插入式和可编程控制终端
直流链路连接
集成制动斩波器
通过现场总线定位功能（运动控制与 CiA DS402 兼容）
集成 VPLC
带电子齿轮的主/从功能
电源故障控制
集成安全转矩关闭 STO（SIL 3 / PL e）功能
输出频率 0 ... 599 Hz，可根据要求提供更高频率
通过可选键盘或电脑软件进行诊断和设置
主要选件
可选配键盘，便于进行设置、调试、参数设置、复制功能和诊断
* KP500：可拆卸键盘
* KPCMK：键盘用机柜安装套件和手持装置
可选配与 PC 进行通信的接口
* KP232： 可在操作期间安装和卸载的串行通信接口，建议由维修人员使用
* CM232：调试期间安装的串行通信接口，建议将其用于连续数据记录或数据交换
* CM485：调试期间安装的串行通信接口，建议将其用于连续数据记录或数据交换
* ISO-USB：USB 转串口适配器，电流解耦
可选现场总线通信：
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: 用于点对点连接的网络通信协议 ASCII 和网络通信协议 RTU
* CM485： 通过 RS485 连接的网络通信协议 ASCII 和网络通信协议 RTU
* CM-DeviceNet：DeviceNet
* C* CM-PROFINET：PROFINET
* CM-Ethernet/IP：以太网/IP，一个可用端口作为终端设备
* CM-Ethernet/IP-2P：配备两个可用端口的以太网/IP（可以进行菊花链接）
* CM-网络通信协议/TCP：网络通信协议/TCP，一个可用端口可作为终端设备
* CM-网络通信协议/TCP-2P：带有两个可用端口的网络通信协议/TCP（可以进行菊花链接）
*以太网 VABus/TCP：VABus/TCP：一个可用端口可作为终端设备
*以太网 VABus/TCP-2P：VABus/TCP：两个可用端口（可以进行菊花链接）
可选编码器和反馈评估：
* EM-ENC-01：TTL/HTL 编码器输入（2 个通道），编码器仿真输出（2 个通道），1 个模拟输入，系统总线连接，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-02：TTL/HTL编码器输入（2 个通道），1 个数字端口（输入或输出），1 个模拟输入，1 个模拟输出，系统总线连接，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-03：TTL/HTL编码器输入（2 个通道），系统总线连接
* EM-ENC-04：TTL/HTL 编码器输入（3 个通道），1 个继电器输出，1 个模拟输入，1 个模拟输出，24 V 电源输出，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-05：TTL/HTL 编码器输入（3 个通道），1 个模拟输入，1 个模拟输出，系统总线连接，24 V 电源输出，直流 5 V 电源输出
* EM-RES-01：解析器输入，编码器仿真输出（2 个通道），1 个模拟输入，系统总线连接
* EM-RES-02：解析器输入，编码器仿真输出（3 个通道），1 个模拟输入
* EM-RES-03：解析器输入，3 个数字输入，2 个数字输出，1 个模拟输入，系统总线
* EM-ABS-01：绝对编码器输入（Hiperface，EnDat 2.1，SinCos），3 个数字输入，2 个数字输出，1 个模拟输入，系统总线，DC 5 ... 12 V 电源输出
主要软件功能
*通过工作台运动配置文件进行独立定位
*通过现场总线进行定位（运动控制与 CiA DS402 兼容）
*旋转台控制
*带电子齿轮的主/从功能
*电源故障控制
*适用于电梯、起重机和绞车应用
*主轴控制
*卷绕机的往复功能
*可对参考值通道进行编程
*可对启动和停止特性进行编程
*电机电位计
*可对 S 曲线进行编程
* 4 个数据集
*自动启动和调试
*故障后自动复位
*电源故障后自动启动
*PI 控制器
*体积流量控制
*无扰动扭矩/速度转换
*机械制动控制无摩擦
*指数控制
*智能电流限制
*全面监控和保护功能
*高速控制
*3 种不同制动管理功能
硬件功能
* 集成安全扭矩关闭 (ACU410: STO Sil 3/PL e）功能
*直流 24 V 外接电源
*集成动态制动模块
*直流链路连接
*标准 HTL 编码器接口
*电机温度监控
*插入式电源端子（最高 3kW）
*插入式和可编程控制终端
* 6 个数字输入，1 个多功能输入
* 1 个数字输出，1 个多功能输出
* 1 继电器输出（转换触点）
电机
电机兼容性
异步交流电机
永磁同步（无刷）电机
磁阻电机
电机选项
电机控制（开环或可选闭环）：
• 异步交流电机
• 同步磁阻电机
• 永磁同步（无刷）电机
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